六分(fen)力傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)設(she)計 傳(chuan)感(gan)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)是現代科學技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)前沿科技(ji)(ji)(ji),很多我國(guo)已將傳(chuan)感(gan)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)列入與通訊技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)和電子信息(xi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)同(tong)樣關鍵的(de)(de)(de)部位(wei),稱作(zuo)信息(xi)科技(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)三(san)大支(zhi)撐之(zhi)一。
六(liu)分(fen)(fen)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的應用 六(liu)分(fen)(fen)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的稱(cheng)謂很多(duo), 比如(ru)“多(duo)分(fen)(fen)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)”、“六(liu)軸力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi) ”、 “六(liu)分(fen)(fen)量傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi) ”、 “六(liu)軸力(li)(li)/力(li)(li)矩傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi) ” 等(deng), 在本文中(zhong)統稱(cheng)為(wei)六(liu)分(fen)(fen)力(li)(li)傳(chuan)(chuan) 感(gan)(gan)器(qi) 。
六分力(li)傳感(gan)器的歸類(lei)及特(te)性 六分力(li)傳感(gan)器從材(cai)料和(he)制做基本(ben)原理上(shang)可分成應(ying)變力(li)式(shi)(shi)(shi)（箔(bo)式(shi)(shi)(shi)和(he)半導體(ti)材(cai)料式(shi)(shi)(shi)）、壓阻式(shi)(shi)(shi)（方(fang)解石、壓電式(shi)(shi)(shi)高分子材(cai)料等）、光纖線應(ying)變力(li)式(shi)(shi)(shi)、厚膜瓷(ci)器式(shi)(shi)(shi)、MEMS式(shi)(shi)(shi)（壓電式(shi)(shi)(shi)和(he)應(ying)變力(li)式(shi)(shi)(shi)）等,完善的社(she)會化商品前(qian)兩大類(lei)。
GAPI六分力(li)傳感器是一種電(dian)容式力(li)傳感器，可以同時檢測(ce)6個軸（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三(san)個方向(xiang)的力(li)分量和三(san)個方向(xiang)的力(li)矩分量。
額定力矩比顯著提高(gao) 六分力傳感器(qi)（200N）額定力矩增(zeng)強(qiang)型 雖然額定負載200N型傳統力傳感器(qi)的(de)(de)力矩為4Nm，但由(you)于內部結構的(de)(de)改進， 由(you)于Mx、My、Mz均(jun)為20Nm, Fx、Fy、Fz均(jun)為200N，使得傳感器(qi)的(de)(de)平(ping)動(dong)力與力矩的(de)(de)平(ping)衡更加容易處理。
Dyn Pick是一(yi)種電(dian)容式力傳感器，可以同(tong)時檢測6個(ge)軸（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的(de)三個(ge)方(fang)向的(de)力分(fen)量和三個(ge)方(fang)向的(de)力矩分(fen)量。假設應(ying)用廣泛，六(liu)分(fen)力傳感器（200N）無(wu)連(lian)接(jie)情況本(ben)系列WEF-6A采(cai)用防(fang)(fang)水(shui)防(fang)(fang)塵結構(gou)（IP65）作為標(biao)準。
六軸(zhou)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)即是(shi)(shi)通常說的(de)六軸(zhou)傳感(gan)(gan)器(qi)（由三(san)(san)軸(zhou)加(jia)速(su)(su)(su)器(qi)與三(san)(san)軸(zhou)螺旋儀組成），它(ta)的(de)使用(yong)主要是(shi)(shi)靠三(san)(san)軸(zhou)加(jia)速(su)(su)(su)器(qi)XYZ完成：六分量傳感(gan)(gan)器(qi)報價 （1）三(san)(san)軸(zhou)加(jia)速(su)(su)(su)器(qi)首(shou)先檢測橫向加(jia)速(su)(su)(su)，再檢測角(jiao)度旋轉(zhuan)和平衡。 （2）三(san)(san)軸(zhou)加(jia)速(su)(su)(su)器(qi)就(jiu)是(shi)(shi)感(gan)(gan)應(ying)XYZ（立體空間三(san)(san)個方向，前后(hou)左(zuo)右上(shang)下）軸(zhou)向上(shang)的(de)加(jia)速(su)(su)(su)，比如突然把psp2往(wang)前推，psp2就(jiu)知道你是(shi)(shi)在向前加(jia)速(su)(su)(su)了，從而(er)實(shi)現類似加(jia)速(su)(su)(su)的(de)操作。
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