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國產六軸力傳感器

情況技術性：

在自動化(hua)技術制造行業(ye)，伴隨(sui)著工業(ye)機械手(shou)的(de)(de)很(hen)多應(ying)用(yong)，尤(you)其(qi)是在有規定的(de)(de)場(chang)所，對力值(zhi)的(de)(de)操縱(zong)和檢驗規定較(jiao)為嚴(yan)苛的(de)(de)場(chang)所，換句話說對力控有規定的(de)(de)場(chang)所，六分力(li)傳感器的(de)應(ying)用愈(yu)來愈(yu)廣，在空間(jian)構成范疇內，智(zhi)能機(ji)器人的(de)胳膊要認知三個方位的(de)力(li)值，及(ji)三個方位(wei)的(de)(de)扭(niu)矩(ju)，并根據終端(duan)設(she)備操(cao)縱，保(bao)證胳膊(bo)能恰(qia)當(dang)確(que)保(bao)所規(gui)(gui)定(ding)(ding)的(de)(de)實際操(cao)作出不來難題，并符合(he)規(gui)(gui)定(ding)(ding)。可是，目前技術性中(zhong)六分力(li)傳(chuan)感器的(de)(de)承受力(li)會造成串擾，進而危害了測量的(de)(de)精密度。

技術性完成因素：

國產六軸力傳感器

本發明出示(shi)了一種六分力傳感器，以處理(li)所述技術(shu)性難題。

為處理所述難題，做為本發明的(de)一(yi)個(ge)(ge)層面，出示了一(yi)種六分(fen)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，包含(han)感(gan)(gan)應器(qi)(qi)部(bu)件，上(shang)述感(gan)(gan)應器(qi)(qi)部(bu)件包含(han)四(si)個(ge)(ge)多孔結(jie)構梁和一(yi)個(ge)(ge)正方形的(de)管理中心安裝塊，上(shang)述管理中心安裝塊的(de)一(yi)條(tiao)側面各(ge)自(zi)根據2個(ge)平行面設定的承重梁與一個(ge)上述多(duo)孔結構(gou)梁聯接，鄰近2個上(shang)(shang)述(shu)多(duo)(duo)孔(kong)結(jie)構(gou)梁(liang)(liang)根據固定(ding)不動筋聯接，且上(shang)(shang)述(shu)固定(ding)不動筋的左(zuo)右表層高(gao)過上(shang)(shang)述(shu)多(duo)(duo)孔(kong)結(jie)構(gou)梁(liang)(liang)的左(zuo)右表層，上(shang)(shang)述(shu)多(duo)(duo)孔(kong)結(jie)構(gou)梁(liang)(liang)及上(shang)(shang)述(shu)承重梁(liang)(liang)上(shang)(shang)均設定(ding)有電阻應變(bian)片。

甄選地(di)，上述(shu)固定不動(dong)筋的中間產生(sheng)有用以生(sheng)產加工的埋孔。

甄選地(di)，上述承(cheng)重梁上的(de)電阻應變片(pian)貼在上述承(cheng)重梁側邊的(de)兩側。

甄(zhen)選地，上述多(duo)(duo)孔結(jie)構主梁的(de)電阻(zu)應變片貼在上述多(duo)(duo)孔結(jie)構梁的(de)腹主梁。

甄選地，上(shang)述(shu)六分力傳感(gan)器還(huan)包含機殼(ke)、頂蓋(gai)座和下蓋(gai)座，上(shang)述(shu)感(gan)應器部件安(an)裝在上(shang)述(shu)機殼(ke)的安(an)裝埋孔中，上(shang)述(shu)頂蓋(gai)座根據螺(luo)絲與上述管理(li)中心(xin)安裝塊聯(lian)接(jie)，上述下蓋座(zuo)根(gen)據螺(luo)絲與上述固定不動筋聯(lian)接(jie)。