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GAPI六分力傳感器

簡要描述:

GAPI六分(fen)力(li)傳感器(qi)是一種(zhong)電容式力(li)傳感器(qi),可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方(fang)(fang)向的力(li)分(fen)量和三個方(fang)(fang)向的力(li)矩分(fen)量。

更新時間:2023-06-14

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GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢(jian)測(ce)6個(ge)(ge)(ge)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(ge)(ge)(ge)方(fang)向的力分量和三個(ge)(ge)(ge)方(fang)向的力矩分量。

 

型號:GPR-82A

 智能化、無需解耦

 剛度高且變形小

 六軸聯合標定

 可(ke)根據(ju)客(ke)戶(hu)需要定制化(hua)

 

GAPI六分力傳感器

概(gai)述:

GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳(chuan)感器,可以同時(shi)檢測(ce)6個軸(FxFyFzMxMyMz)上的三個方向的力分量(liang)(liang)和三個方向的力矩分量(liang)(liang)。假設應用(yong)廣泛,本(ben)系列WEF-6A采用(yong)防水防塵結(jie)構(IP65)作(zuo)為標準。此外,任何人都可(ke)以很容(rong)易地使用這種力傳感器(qi),將WACOH-TECH原(yuan)有的(de)(de)塞子機構作為防止(zhi)過載和(he)放大(da)器盒的(de)(de)措施,這將是傳統(tong)應變式力傳感器*的(de)(de)。

該六軸力(li)(li)傳感器可(ke)靠性大大提高,適用于(yu)工業機器人的力(li)(li)控制、沖壓(ya)力(li)(li)控制、磨(mo)削、去毛刺、裝(zhuang)配等多種工藝。

GAPI六分力傳感器

應用:

  1. 工業機器(qi)人(ren)的(de)力(li)控制、精(jing)密裝配、去毛刺(ci)、壓力(li)檢測(ce)、磨(mo)削等。
  2. 輔助(zhu)設備的操作部(bu)分,機床的加工控制(zhi)等。

特征:

IP 65作(zuo)為(wei)標準(zhun)

簡單結構(gou)

低成本

沒有外部模塊

或(huo)所需(xu)放大器

內(nei)建校正

32位微型計算機

防止載措施

通過WACOH-tech的原(yuan)始停(ting)止機制(zhi)

符合CE標準(zhun)

規格 

 

性能參數

量  程:

Fx==Fy=50N,Fz=80N,

Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

精度:

≤0.2%FS

準度(串擾):

≤0.5%FS

過載能力:

300%

環境參數

正常工作溫度

0~80℃

濕度

無凝結

防護等級

IP64

電氣參數

供電電壓

6.5-12V DC

采樣頻率

24 Bit

采樣頻率

1000 Hz

通訊接口

RS422

結構參數

結構材料

鋁合金

產品重量

240g

直徑

82mm

 

 

 

  

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