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六維力測力傳感器
對于盒(he)式構造六維力測力傳(chuan)感器(qi)的核心部件——力敏元(yuan)器(qi)件與延展性(xing)曲(qu)軸開展可靠(kao)性(xing)設計,明確(que)提(ti)出(chu)了一種根據正交試驗(yan)和APDL的優化結構方(fang)式 ,并選用該(gai)方式 完成了力(li)敏(min)元(yuan)器件的可靠性設計(ji),另外計(ji)算(suan)出(chu)新式軟性(xing)門(men)鉸鏈的柔度分析計(ji)算(suan)方法,并(bing)調查了重要(yao)構造主要(yao)參數對(dui)新式軟性門鉸鏈柔度特性的危害規律性。
運(yun)用有限元分析模擬仿真軟(ruan)件,對(dui)新研發八正交和梁構造(zao)六維力測力傳感(gan)器開展靜力學特點剖析及模(mo)態分析;以維間藕合少為目標(biao)函數(shu)創建了(le)其優化結構(gou)數(shu)學分析模型,完成了構造規(gui)格提升(sheng);并調查了(le)構(gou)造(zao)主(zhu)要參(can)數(shu)轉變危害共振頻(pin)率的(de)規(gui)律性。完成了(le)新(xin)式六維力測力傳感(gan)器的(de)動態性特點(dian)模擬仿真科學研究,獲得(de)了其(qi)遭受階躍(yue)或沖擊性荷載后的(de)動態(tai)性回應,獲取了其動態(tai)性特性指標。
5、創建了六(liu)維力測力傳感器特性的(de)通用(yong)性點評評價指(zhi)標體(ti)系實體(ti)模型和AHP-FUZZY評價(jia)指標(biao)體系(xi),為六維力測力傳(chuan)感器的特(te)性(xing)考核(he)評價出(chu)示(shi)了理論來(lai)源,并得出了新式六維力測力傳感器系統軟件的點評案(an)例,點評(ping)結果優良;另外創建(jian)了串聯構造六(liu)維力測(ce)力傳感(gan)器點評評價(jia)指標體(ti)系(xi)。
6、完成了新式(shi)八(ba)正(zheng)交(jiao)和梁(liang)構造(zao)六(liu)維力測力傳感器的靜態數據校(xiao)正(zheng)和準動(dong)態性(xing)試驗,試驗結果(guo)顯示:感應器的精密(mi)度、線性等較為理想化,做到了復合型抽濾(lv)實(shi)驗的應用規定。
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