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六軸壓力傳感器能另外檢驗到三(san)維空間的全力以(yi)赴信息內(nei)容,是伴隨著自動化技(ji)(ji)術的(de)發展趨(qu)勢而出現的(de)一種新感應器。關鍵(jian)緊緊圍繞繁雜自然環境下六(liu)軸壓力傳(chuan)感器系統軟件結構設(she)計的(de)多個核(he)心技(ji)(ji)術和試(shi)驗校(xiao)正等難題開展深(shen)入分析,并(bing)研(yan)發出“氣(qi)動力(li)—慣性力(li)矩(ju)復合型抽濾實驗”用六軸壓力(li)傳感器系統軟件,進行的關鍵(jian)工(gong)作中以下(xia):
1、系統化(hua)小結剖析(xi)了六軸壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)的定義基(ji)本原理、特性及工程項目運用,關鍵回(hui)望了(le)六軸壓力傳感器以及(ji)核(he)心技術的(de)世界各國科(ke)學研究情況。并從檢測系統基礎理論(lun)的(de)視角,剖析了(le)六軸(zhou)壓力傳感(gan)器系(xi)統軟件的(de)數學課(ke)理(li)論基礎。
2、在數據分析六(liu)種可采(cai)用的測(ce)力光敏電阻器計劃(hua)方(fang)案(an)的基本(ben)上(shang),對串聯構(gou)造和盒式(shi)構(gou)造六軸壓(ya)力傳感器(qi)各自開(kai)展整(zheng)體方案剖析,并關鍵明確提出了一種新式八正交和梁構造(zao)六(liu)軸(zhou)壓力傳感器(qi)系(xi)統軟件的總體(ti)方(fang)(fang)案設計計劃(hua)方(fang)(fang)案,另外詳(xiang)細論(lun)述了其(qi)總體(ti)設(she)計、加工工藝、布片組橋及測量基(ji)本(ben)原理等(deng)核心技術(shu)。
3、對于(yu)維間(jian)藕合比較(jiao)嚴重牽制(zhi)著感(gan)應(ying)器測量(liang)精度的難題,對分(fen)多力傳(chuan)感(gan)器耦合優化算法開展結構化分析,各自對(dui)于靜態(tai)數據(ju)耦合(he)和動(dong)態(tai)性耦合(he),明確提(ti)出幾類合理(li)的耦合方式 及對策。
4、以串聯構造六(liu)軸(zhou)壓力傳感器為研究(jiu)對象,計(ji)算(suan)出其關鍵(jian)性能參數的解(jie)析解(jie),剖析了關鍵性(xing)能參數的特性(xing)橢球特點;引進特性影響因(yin)子查詢,調查了無(wu)量綱(gang)化的重要(yao)構(gou)造(zao)主要(yao)參(can)數與關鍵(jian)性能參(can)數的量化分析關聯,繪圖出關(guan)鍵性能參數的二(er)維特性圖普;并在這個基礎上明確提出了朝向(xiang)性能(neng)參數(shu)的(de)感應(ying)器設(she)計(ji)方案對(dui)策。
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