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六軸力傳感器的研究現狀

  其設計是(shi)以力學分(fen)析為基(ji)礎，探(tan)索性(xing)地設計出無(wu)禍合(he)作用的彈性(xing)體，由一塊(kuai)塊(kuai)積(ji)木式彈性體(ti)(ti)組合(he)成，其(qi)加工精度和(he)裝配(pei)精度對其(qi)測(ce)量結果的影(ying)響很大(da)，滯后和(he)累積(ji)誤差也較大(da)，這使得它的實用性兒乎(hu)為零。

六軸力傳(chuan)感器的研(yan)究現狀

  同樣運(yun)用(yong)積木(mu)式結構(gou)(gou)的(de)原理(li)，國內運(yun)用(yong)貼片的(de)方(fang)法聯合(he)研發了(le)(le) 8 豎梁(liang)(liang)整(zheng)體(ti)結構(gou)(gou)六(liu)維力傳感(gan)器(qi)。該彈性體(ti)采用(yong) 8 豎梁(liang)(liang)的(de)整(zheng)體(ti)結構(gou)(gou)，結合(he)特定的(de)貼片方(fang)式就能(neng)直接獲(huo)得(de)六(liu)維力信(xin)號(hao)，提(ti)高了(le)(le)彈性體(ti)的(de)剛度并減小了(le)(le)滯后，使(shi)其(qi)實(shi)用(yong)性能(neng)獲(huo)得(de)很大提(ti)高。運(yun)用(yong)貼片的(de)方(fang)法設計(ji)了(le)(le)三梁(liang)(liang)非(fei)徑向對稱型結構(gou)(gou)六(liu)維力傳感(gan)器(qi)，它(ta)由硬質鋁(lv)棒一(yi)次加工成型。應變(bian)橋的(de)輸出信(xin)號(hao)幾乎與每一(yi)個力分量和(he)力矩(ju)分量相關，即力信(xin)號(hao)與應變(bian)橋的(de)輸出信(xin)號(hao)之間(jian)存在(zai)著禍合(he)作川，屬 F 禍合(he)型結構(gou)(gou)。不能(neng)百接測力，而需要涌討解拙(zhuo)才能(neng)得(de) fll 所需力信(xin)號(hao)。