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相信很(hen)多(duo)用(yong)戶di一(yi)次接觸機(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺，面對如何將自己(ji)的項目需(xu)求(qiu)(qiu)與視(shi)(shi)覺系統的許多(duo)參數相對應，感(gan)到非常困(kun)惑(huo)，一(yi)般視(shi)(shi)覺系統包括高速相機(ji)、工業鏡頭、視(shi)(shi)覺光(guang)源、圖像處理軟(ruan)件、傳感(gan)器(qi)、運動和控制裝置等，在項目測(ce)試(shi)需(xu)求(qiu)(qiu)和選擇之(zhi)前，需(xu)要明確。對于靜(jing)態測(ce)試(shi)或一(yi)般低(di)速測(ce)試(shi)，優先考慮陣列相機(ji)，對于大型高速運動或滾軸的應用(yong)。
1.分辨率:相機分辨率的選擇主要取決于視場大小、測量精度等因素(單向分辨率=單向視野大小/理論精度)。Res=Fov/Acc，Res:待求解的相機分辨率；Fov:測量視場大小；Acc:測量精度要求；其中視場大小根據項目檢測范圍確定；測量精度主要取決于檢測精度要求和zui小缺陷尺寸。
2.相機(ji)(ji)幀速率和(he)曝(pu)光時(shi)間(jian)：一般情況下，對(dui)于(yu)(yu)需要(yao)高速采集的場(chang)景(jing)，盡量選擇曝(pu)光的相機(ji)(ji)進(jin)行測(ce)(ce)試。為了防止(zhi)拖動(dong)(dong)陰影和(he)其他現(xian)象，幀速率應(ying)大(da)于(yu)(yu)待測(ce)(ce)對(dui)象的運(yun)動(dong)(dong)速度；在zui終確定曝(pu)光時(shi)間(jian)時(shi)，應(ying)考(kao)慮(lv)現(xian)場(chang)光學(xue)、補光和(he)透鏡(jing)光圈的大(da)小。如果(guo)鏡(jing)頭光圈太小，無法改變，則(ze)需要(yao)適(shi)當增加曝(pu)光時(shi)間(jian)，以(yi)滿足采集適(shi)當光場(chang)圖像的要(yao)求。
3.顏色(se)：一般建議使(shi)用黑白相機(ji)進行工(gong)業視覺檢(jian)測，因為(wei)軟(ruan)件處(chu)理(li)一般轉換(huan)為(wei)灰(hui)度數(shu)據處(chu)理(li)，工(gong)業彩色(se)相機(ji)是通(tong)過算法轉換(huan)的顏色(se)，與真(zhen)實顏色(se)仍有一些差(cha)距。
4.相機像素深度:像素深度是單個像素數據的位數。以灰度相機為例，目前8bit(255灰度級)~16bit(6535灰度級)不同，常用8/10/12bit；對于傳統的視覺檢測系統，8bit基本可以滿足大部分需求；在焊縫膠片、醫學影像檢測等場景中，需要更高的灰度級來獲取更詳細的信息，可以適當使用更高像素深度的相機完成采集(增強圖像細節，降低系統速度，提高系統集成難度)。
5.接口類型：高速相機的數據接口可分為數字接口和模擬接口。前者傳輸數字信號，后者傳輸模擬信號。數字信號在抗干擾能力和加密性方面優于模擬信號。因此，現有的高速相機基本上都使用數字接口。同時，由于模擬接口（BNC接口等）價格較低，常用于中低端監控設備，短時間內不會被淘汰。
6.芯片尺寸(cun)：芯片尺寸(cun)通常(chang)不是相機選擇的關鍵因素(su)，而是作為鏡頭(tou)選擇的參數(shu)之一。
作為視覺檢測系統中直觀的映(ying)硬件采(cai)集系統設(she)計(ji)優缺點(dian)的設(she)備，高速相機選(xuan)擇(ze)與鏡(jing)頭(tou)等關鍵配(pei)件的配(pei)合(he)尤為重要。
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