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多維(wei)力傳感(gan)器作為仍(reng)在(zai)發展的(de)研(yan)究(jiu)對(dui)象，在(zai)機器人中仍(reng)存在(zai)許多問(wen)題，特別是高性能多維(wei)力傳感(gan)器的(de)開(kai)發和多維(wei)力傳感(gan)器的(de)應用，也(ye)是研(yan)究(jiu)新型多維(wei)力傳感(gan)器的(de)難點：
一是很(hen)難建(jian)立(li)多(duo)維力傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)分(fen)(fen)析(xi)(xi)模(mo)型(xing)。由于多(duo)維力傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器是一個(ge)復雜的(de)結構(gou)(gou)，很(hen)難建(jian)立(li)分(fen)(fen)析(xi)(xi)模(mo)型(xing)并獲(huo)得理(li)論理(li)解，因此很(hen)難開(kai)發新的(de)結構(gou)(gou)和結構(gou)(gou)優(you)化。解決傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)分(fen)(fen)析(xi)(xi)對(dui)分(fen)(fen)析(xi)(xi)多(duo)維力傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器性能(neng)的(de)各個(ge)方面(mian)具有重(zhong)要意義，使各種設(she)計更有目的(de)和方向性，不再全依賴設(she)計師的(de)經(jing)驗和靈感(gan)(gan)。
二是(shi)彈性(xing)(xing)(xing)體靜態動(dong)態性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)研(yan)究(jiu)。以(yi)往的(de)研(yan)究(jiu)大多集(ji)中(zhong)在(zai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)靜態性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)上。隨著(zhu)多維力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)快(kuai)速發展和小型輕量化的(de)發展，動(dong)態性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)的(de)研(yan)究(jiu)變得越(yue)來越(yue)重要(yao)。在(zai)動(dong)態性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)方面(mian)，近年來我國進(jin)行了深入研(yan)究(jiu)，取得了一些成果。為了提高傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)動(dong)態性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，要(yao)提高多維力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)岡日度和岡日度lJ程(cheng)度意(yi)味著(zhu)降低(di)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)靈敏度，所以(yi)這是(shi)一個矛盾。
第三(san)，目前絕大多(duo)數多(duo)維(wei)(wei)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)都存在(zai)維(wei)(wei)間禍合問題(ti)(ti)。雖然有(you)很多(duo)算法可以解(jie)(jie)決(jue)災難和動態(tai)補(bu)償(chang)應力(li)結果(guo)，并在(zai)低頻(pin)信號(hao)中獲得(de)良好的(de)(de)效果(guo)梁，但這需要復雜的(de)(de)災難解(jie)(jie)決(jue)和動態(tai)補(bu)償(chang)技術，當信號(hao)頻(pin)率較高時效果(guo)不(bu)(bu)好。多(duo)維(wei)(wei)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)不(bu)(bu)僅在(zai)不(bu)(bu)同(tong)(tong)維(wei)(wei)度上具有(you)不(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)靜態(tai)特(te)性(xing)(xing)，而且在(zai)動態(tai)特(te)性(xing)(xing)上也有(you)很大的(de)(de)差(cha)異。顯(xian)然，不(bu)(bu)同(tong)(tong)方向的(de)(de)模(mo)式不(bu)(bu)同(tong)(tong)，因此附加的(de)(de)災難解(jie)(jie)決(jue)輸入可能會成(cheng)為(wei)新的(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)(tong)頻(pin)率干(gan)擾(rao)。要解(jie)(jie)決(jue)這個問題(ti)(ti)，須從根本結構出(chu)發，開發新的(de)(de)多(duo)維(wei)(wei)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)。
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