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四面可旋轉移動剛性壁障
1、為了使障礙物能在幾個位置上定位，在車坑周圍布置一個可移動沖擊塊的基礎(反力質量)。由ARIES提供的選擇是車輪上的移動障礙。
2、與氣墊型相比，它具有其容易處理和定位精度的優勢。實際上，氣墊版本總是有困難，因為通過鋼軌時，氣墊退化，當它找到鋼軌槽。
3、PU車輪有一個直徑和長度，允許低比壓，使block越過鐵路，而不損害它。
4、轉輪運(yun)動(dong)快速夾具的變化也(ye)是可能的。
四面可旋轉移動剛性壁障
定位系統：
·該屏障有可能有多達四個面(1,2,3或4個面)的沖擊板，在這些面上可以同時安裝選定的沖擊裝置。
通過繞Z軸旋動，實驗室可以在幾分鐘內準備好所需的夾具，避免了在傳統固定屏障上組裝夾具的復雜和費時的操作
?為了移動砌塊，無線電被用來提高運輸車，直到提升銷與砌塊的支撐框架接觸。此時，電臺上顯示的消息讀作“加載已占用”。然后，操作者松開“提升”杠桿鐘，然后重新啟動提升杠桿，將積木舉離地面。
? 當到達適宜旅行的高度時，電臺的信息行就會顯示“準備旅行”。
? 操作人員選擇六種駕駛模式之一，并可以毫不費力地移動塊在任何方向使用直觀的操縱桿控制器。參考本方案的“轉向模式”一節對每種轉向模式的詳細解釋。收音機上的顯示使操作員隨時了解運輸工具的狀態，包括所載重量的顯示。
? 當負(fu)載到達目的地后，只需逆轉抬升過程，將石塊(kuai)放回地面。
四面可旋轉移動剛性壁障
控制系統：
1.控制系統包括所有的接口板，以控制驅動電機，液壓動力單元用于提升/懸掛氣缸，以及接收輸入從每個車輪模塊，以調整車輛速度和轉向模式。
2.操(cao)作(zuo)界面和控制(zhi)是(shi)通過一(yi)(yi)個(ge)(ge)無(wu)線手持無(wu)線電完成的(de)。收音(yin)機(ji)的(de)特色是(shi)一(yi)(yi)個(ge)(ge)操(cao)縱桿(gan)來控制(zhi)車輛的(de)前進和后(hou)退速度，以(yi)及(ji)轉(zhuan)彎角度。還(huan)包括控制(zhi)，以(yi)提(ti)高(gao)和降低負荷，選擇(ze)(ze)旅行速度范圍(wei)和選擇(ze)(ze)轉(zhuan)向模式。無(wu)線電有(you)(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)四(si)線顯示(shi)與有(you)(you)用的(de)操(cao)作(zuo)信(xin)息和反(fan)饋(kui)給操(cao)作(zuo)員。作(zuo)為備份，還(huan)提(ti)供了(le)一(yi)(yi)根數據線，可以(yi)用來將收音(yin)機(ji)直接連接到傳輸器上。
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